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制动系统的主要零件组成包括制动操纵装置、制动能量传输装置、制动控制装置和制动器。具体来说，制动系统零部件组成如下。
1、制动操纵装置：包括制动踏板、制动阀等，用于驾驶员控制制动系统的操作。
2、制动能量传输装置：主要包括制动管线和制动液等，用于将驾驶员的制动意愿（制动踏板行程）转换为液压能或气压能，制动管线是连接制动系统各部件的管道，负责传输制动压力。
3、制动控制装置：包括制动助力器、制动总泵等部件，用于控制制动系统的压力和流量，制动助力器用于增强驾驶员的制动力，提高制动效果。
4、制动器：包括制动盘、刹车片、刹车鼓等部件，是制动系统的核心部分，它们通过摩擦作用将车辆动能转化为热能，从而实现车辆的减速和停车，刹车片和刹车盘是磨损部件，需要定期更换以保证制动效果。
还有一些辅助零部件，如ABS系统相关的轮速传感器、控制模块等，以及真空助力器相关的真空泵、真空管等部件也构成制动系统的一部分，这些零部件共同协作，确保制动系统的正常工作和有效性能。
不同类型的车辆（如汽车、飞机、火车等）的制动系统可能会有所不同，其零部件组成也会有所差异，以上信息仅供参考，如需更专业的解答，请咨询相关领域的专业人士。